A Tennis Masters Cup („Mesterek Kupája”) a Grand Slam-tornák után a legjelentősebb tenisztorna, amelyre minden évben év végén kerül sor. Csak az adott év nyolc legeredményesebb férfi teniszezője vehet részt rajta (az ATP Race első nyolc helyezettje). A legtöbb tenisztornával ellentétben ezen a versenyen nincs egyenes kiesés az első köröktől kezdve, hanem a nyolc versenyzőt két négyes csoportba osztják, és a teniszezők egymással csoportköröket (3 round robin meccset) játszanak. Mindkét csoportból 2-2 teniszező jut tovább (győzelem: 2 pont, vereség: 0 pont, pontegyenlőség esetén a játszma- és játékarányok is számítanak). Az elődöntőben az egyik csoport győztese a másik csoport második helyezettjével játszik, itt már egyenes kiesés van. Az elődöntő győztesei játszanak a címért.

A jelenlegi torna a harmadik változata egy 1970-ben bevezetett teniszbajnokságnak. Az eredeti torna neve egyszerűen The Masters volt, és az ITF (International Tennis Federation) rendezte. A világ legjobbjai mérkőztek egymással, de ekkor az eredmény még nem számított bele a világranglistapontokba. 1990-ben az ATP (Association of Tennis Professionals) vette át a férfi torna rendezési jogát, és a versenyt innentől fogva ATP Tour World Championship-nek nevezték. Ekkor már beleszámított az eredmény a ranglistapontokba: a veretlen bajnok ugyanannyi pontot kapott, mint amennyit egy Grand Slam-győztes. Az ITF, amely a Grand Slam-tornák rendezéséért továbbra is felelős volt, létrehozott egy évzáró „ellentornát”, a Grand Slam Cup-ot, amelyen az év Grand Slam-tornáin legjobban szereplő 16 játékos vehetett részt. 1999 decemberében az ITF és az ATP megegyezett, hogy a két verseny helyett inkább egy közöset rendeznek: a Tennis Masters Cup-ot (hagyományosan továbbra is ezt az évzáró tornát tekintik világbajnokságnak). Ezen a bajnokságon csak 8 játékos vehet részt, azok, akik az éves ATP Race-en az első nyolc helyen állnak. A nyolcadik helyezett részvétele mégsem biztos: egy olyan versenyző, aki bár nem jutott az első nyolcba, de megnyert egy Grand Slam-tornát, és az első 20 helyezett között van, átveheti a 8. helyezett helyét. Ha több ilyen játékos is van, akkor a magasabb helyen rangsorolt játékos jut be.

A páros versenyt sokáig egy külön torna keretében rendezték meg, egy héttel később. Az utóbbi években azonban együtt rendezik meg a két eseményt, és az egyénihez hasonlóan az év nyolc legeredményesebb párosa vehet részt rajta. A nők számára külön bajnokságot rendeznek, ez a WTA Tour Championships.

 2008
Sanghaj
Novak Đoković - Nyikolaj Davigyenko 6-1 ; 7-5

2007
Sanghaj
Roger Federer - David Ferrer 6-2 ; 6-3 ; 6-4

2006
Sanghaj
Roger Federer - James Blake 6-0 ; 6-3 ; 6-4

2005
Houston
David Nalbandian - Roger Federer 6-7 ; 6-7 ; 6-2 ; 6-1 ; 7-6

2004
Houston
Roger Federer - Lleyton Hewitt 6-3 ; 6-2